Segon prototip de LEGO

He aconseguit fer els 2 eixos amb braços de suspensió i esmorteïdors, la transmissió als 2 eixos és per cardan amb ròtules.
Falta la direcció.
Les piles i el motor estan posats a sac, on cabien.

Conclusions:

• cal repensar el xassís per poder integrar al davant el motor XL (tracció) i si es pot el M  (direcció), al mig al terra hauria d'anar-hi les piles, i el sensor al darrera.
• La transmissió té molta torsió, suposo que a nivell dels cardans i dels mateixos eixos, he de mirar de rigidificar-la. També queda poc protegida.
• cal buscar més desmultiplicació per tenir menys velocitat i més parell motor.
• la suspensió em sembla bona, molt recorregut i adaptació
• encara no he començat amb la carrosseria, i segur que implicarà més canvis...
•