Com va suggerir el Josep, per veure com treballa la roomba, només cal ficar-hi la càmera a sobre...
dimarts, 25 de gener del 2011
Prototip acceptable LEGO
Bé, per no quedar-me enrere en front del Josep, avui m'hi he passat unes hores.
He intentat fer la carrosseria pel 4x4. En teoria el model que volia fer era el Mercedes G curt. No si assembla gaire, per no dir gens. Però almenys m'ha servit per mantenir unes proporcions realistes.
De davant no podia fer gran cosa, perquè no hi tinc gaire punts d'anclatge, ni espai, amb el motor de la direcció al davant. Queda una mica futurista i fins i tot lleig, per de moment...
He afegit uns reforços als engranatges que em saltaven, però encara no està al 100%, encara que depèn de com agafes l'obstacle, funciona prou bé.
He intentat fer la carrosseria pel 4x4. En teoria el model que volia fer era el Mercedes G curt. No si assembla gaire, per no dir gens. Però almenys m'ha servit per mantenir unes proporcions realistes.
He afegit uns reforços als engranatges que em saltaven, però encara no està al 100%, encara que depèn de com agafes l'obstacle, funciona prou bé.
dimecres, 19 de gener del 2011
LEGO: prototip 23...
Després de modificacions diverses dels eixos, del xassís, dels motors... tinc un 4x4 amb una bona alçada, bastanta força, una direcció precisa, un repartiment de pesos equilibrat, però amb alguns fallos encara.
Per exemple a l'eix de davant, al voler portar el punt de pivot de la direcció el més aprop de la roda possible, per tenir menys inèrcies i fregaments alhora de girar la roda, fa que la roda surti fàcilment del cardan. Això en terreny pla no és problema, però quan comença a haver-hi obstacles, és molt fàcil que passi.
Un altre problema és que sí que tinc molta alçada lliure al centre del vehicle, però com que els braços de suspensió son molt llargs, i les rodes petites, fan que el vehicle es quedi atrapat amb les rodes a banda i banda de l'obstacle.
La velocitat del motor potser s'hauria de des-multiplicar encara una mica més.
I la transmissió als 2 eixos, per engranatges, és on salta al forçar massa. Els hauria de posar plans, o amb dels de 4 pals.
Per exemple a l'eix de davant, al voler portar el punt de pivot de la direcció el més aprop de la roda possible, per tenir menys inèrcies i fregaments alhora de girar la roda, fa que la roda surti fàcilment del cardan. Això en terreny pla no és problema, però quan comença a haver-hi obstacles, és molt fàcil que passi.
Un altre problema és que sí que tinc molta alçada lliure al centre del vehicle, però com que els braços de suspensió son molt llargs, i les rodes petites, fan que el vehicle es quedi atrapat amb les rodes a banda i banda de l'obstacle.
La velocitat del motor potser s'hauria de des-multiplicar encara una mica més.
I la transmissió als 2 eixos, per engranatges, és on salta al forçar massa. Els hauria de posar plans, o amb dels de 4 pals.
dissabte, 8 de gener del 2011
iRobot roomba 531
Per reis els pares de la Sílvia ens van regalar el robot roomba, un aspirador-recollidor automàtic.
http://www.el-robot-aspirador.com/roomba/
Neteja autònomament, detectant el nivell de brutícia. Recull molles i altres deixalles. Aspira pols.
Detecta escales i obstacles. I sap tornar a la base quan es queda sense bateria o acaba de netejar.
Fa una mica de soroll, però res d'exagerat. Ho deixa molt net, i recull molta merda.
http://www.el-robot-aspirador.com/roomba/
Neteja autònomament, detectant el nivell de brutícia. Recull molles i altres deixalles. Aspira pols.
Detecta escales i obstacles. I sap tornar a la base quan es queda sense bateria o acaba de netejar.
Fa una mica de soroll, però res d'exagerat. Ho deixa molt net, i recull molta merda.
Subscriure's a:
Missatges (Atom)